DailyMecha논문

Manipulation | DailyMecha

Manipulation 분야의 논문·뉴스·데모를 모았습니다. 짧은 요약과 원문 링크를 함께 제공하며, 공개된 결과와 확인되지 않은 주장을 구분합니다.

뉴스

ned_ros

Ned ROS 스택

Niryo Robotics

뉴스

OpenArm

접촉이 많은 환경에서 물리적 AI 연구 및 배포를 위한 완전한 오픈소스 휴머노이드 팔.

Enactic

뉴스

BCN3D-Moveo

교육용 오픈소스 3D 프린팅 로봇 팔

BCN3D

뉴스

SO-ARM100

표준 오픈 암 100

The Robot Studio

뉴스

모바일 ALOHA

Mobile ALOHA: 저비용 전신 원격 조작을 통한 양손 모바일 조작 학습

Stanford

뉴스

Eka Robotics, 로봇용 시각·힘·행동 모델 확장 위해 $150M 조달

Eka Robotics는 시각·힘·행동 모델을 확장하고 고객사 배치를 늘리기 위해 Series A에서 $150 million을 조달했다고 발표했습니다. 회사는 시뮬레이션과 대규모 강화 학습으로 모델을 훈련해 로봇이 다양한 물체와 조건에서 정교한 조작을 일반화하도록 돕는다고 밝혔습니다. Eka는 훈련 분포에 포함되지 않은 물체를 집는 작업에서 시간당 약 1,500회의 작업을 수행한다고 보고했으며, 자사 로봇이 전구를 돌려 끼우고 전선을 삽입할 수도 있다고 밝혔습니다.

The Robot Report

뉴스

Yunji와 Alibaba의 Taobao Flash Shopping, 실내 배송 로봇 계획

Yunji Technology와 Alibaba의 Taobao Flash Shopping은 아파트, 호텔 및 기타 출입이 통제되는 건물에서 배송 로봇을 개발하고 배치하기로 합의했습니다. 계획된 서비스는 인간 배송 기사가 주문품을 건물까지 가져온 뒤 실내 배송을 맡습니다. 로봇은 물품을 수거하고 엘리베이터를 이용해 객실까지 배송한 후 고객에게 알림을 보냅니다. 양사는 다중 로봇 배차와 엘리베이터 및 출입 통제 시스템 연동을 포함한 시스템 통합도 추진할 계획입니다. 이 기사에는 배치 결과가 보고되지 않았습니다.

Robot Newspaper
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