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iCub 모델
iCub 휴머노이드 로봇의 공식 URDF 및 SDF 모델.
IITHumanoid | DailyMecha
Humanoid 분야의 논문·뉴스·데모를 모았습니다. 짧은 요약과 원문 링크를 함께 제공하며, 공개된 결과와 확인되지 않은 주장을 구분합니다.
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ROBOTIS-THORMANG-MPC
THORMANG3의 모션을 위한 ROS 패키지입니다. MPC는 Motion PC를 의미합니다.
ROBOTIS뉴스
ROBOTIS-OP3
ROBOTIS OP3용 ROS 패키지
ROBOTIS뉴스
roboto_origin
Roboto_origin 완전 오픈소스 DIY 휴머노이드 로봇/萝博头 프로토타입 완전 오픈소스 DIY 휴머노이드 로봇
RoboParty뉴스
마이크로덕
작고 두 발로 걷는 오리 로봇 🦆
Pollen Robotics뉴스
NimbRo-OP
NimbRo-OP의 소스 코드 및 CAD 도면
University of Bonn뉴스
토들러봇
토들러봇
Stanford University뉴스
버클리 휴머노이드 라이트
Berkeley Humanoid Lite v1 코드베이스
UC Berkeley뉴스
Open_Duck_Mini
BDX 드로이드의 미니 버전 제작. https://discord.gg/UtJZsgfQGe
Open Duck research project뉴스
ROBOTIS의 AI Sapiens 공식 저장소에는 ROS 2 제어기, 하드웨어 인터페이스, 로봇 모델과 시뮬레이션 패키지가 공개돼 있습니다.
ROBOTIS의 AI Sapiens 공식 저장소에는 ROS 2 제어기, 하드웨어 인터페이스, 로봇 모델과 시뮬레이션 패키지가 공개돼 있습니다. 루트 소프트웨어 라이선스는 Apache-2.0이며, 하드웨어 설계나 가중치 전체가 같은 조건으로 공개됐다는 뜻은 아닙니다.
ROBOTIS뉴스
Generative Bionics, 이탈리아에 휴머노이드용 Physical AI 데이터 팩토리 계획
Generative Bionics는 이탈리아에 5,000제곱미터 규모의 Physical AI 데이터 팩토리를 건설할 계획이며, 2027년 4분기까지 가동을 목표로 한다. GENE.01 휴머노이드 로봇 여러 대가 재현된 작업 환경에서 산업 작업을 수행하며 시각, 동작, 전신 촉각 데이터를 수집할 예정이다. 회사는 물리적 데이터와 디지털 트윈 시뮬레이션을 활용해 고객사에 배치하기 전에 로봇을 훈련하고 검증할 계획이라고 밝혔다. AMD는 AI 인프라 파트너로 예정돼 있다. 이 시설은 가동 중인 곳이 아니라 건설 계획이 발표된 단계다.
The Robot Report논문
어텐션 기반 접촉 계획을 통한 휴머노이드 이동성
이 프레임워크는 어텐션 기반 접촉 계획기와 접촉 조건화 전신 추적기를 사용해 Unitree G1 휴머노이드를 제어합니다. 동작 데이터는 학습 사전 정보로만 사용되며, 강화학습 미세 조정을 통해 정책이 시연 데이터의 범위를 벗어난 지형 변화에도 대응하도록 합니다. 배포 시에는 기준 입력 없이 온보드 관측값을 사용하므로, 하나의 정책으로 사다리와 계단 오르기, 기어가기, 도약해 장애물 넘기, 징검다리 건너기 등의 작업을 수행할 수 있습니다.
arXiv cs.RO