DailyMecha논문

Quadruped | DailyMecha

Quadruped 분야의 논문·뉴스·데모를 모았습니다. 짧은 요약과 원문 링크를 함께 제공하며, 공개된 결과와 확인되지 않은 주장을 구분합니다.

뉴스

OpenCat 사족 보행 로봇

Boston Dynamics 스타일의 사족 보행 로봇을 개발하기 위한 오픈 소스 사족 보행 로봇 반려동물 프레임워크입니다. STEM, 코딩 및 로보틱스 교육, IoT 로보틱스 애플리케이션, AI 강화 로보틱스 애플리케이션 서비스, 연구 및 DIY 로보틱스 키트 개발에 적합합니다.

Petoi

뉴스

쿼드

쿼드 A1 로봇 소프트웨어 및 하드웨어

mjbots

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사족 보행 로봇, 거대한 루빅스 큐브를 자율적으로 맞추다

IEEE Spectrum의 Video Friday는 사족 보행 로봇이 발만 사용해 거대한 루빅스 큐브를 자율적으로 맞추는 모습을 소개한다. 제공된 기사 본문에는 로봇의 하드웨어, 계획 방식 또는 성능에 대한 추가 정보가 없으므로, 이 시연은 발을 이용한 큐브 맞추기의 자율성을 보여 주지만 로봇의 역량 전반에 대한 더 폭넓은 결론을 뒷받침하지는 않는다.

IEEE Spectrum