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manipulation

Gazebo와 MoveIt에서 ROS로 제어하는 OpenManipulator-P

Gazebo와 MoveIt에서 ROS로 제어하는 OpenManipulator-P

ROS를 사용해 Gazebo와 MoveIt에서 제어하는 OpenManipulator-P

원문 출처 · ROBOTIS

출처에 기반한 짧은 요약입니다. 기사 전문을 재게시하지 않으며 AI의 도움을 받아 작성·번역합니다.

공개 저장소와 라이선스

GitHub · ROBOTIS-GIT/open_manipulator_p

Apache-2.0

Curated institutional project; actual implementation directories and root license checked at the official repository. Hardware, data and weights retain separate terms.