iCub 모델
iCub 휴머노이드 로봇의 공식 URDF 및 SDF 모델.
출처에 기반한 짧은 요약입니다. 기사 전문을 재게시하지 않으며 AI의 도움을 받아 작성·번역합니다.
공개 저장소와 라이선스
GitHub · robotology/icub-modelsCC-BY-SA-4.0
Curated institutional project; actual implementation directories and root license checked at the official repository. Hardware, data and weights retain separate terms.
