DailyMecha

humanoid

iCub 모델

iCub 모델

iCub 휴머노이드 로봇의 공식 URDF 및 SDF 모델.

원문 출처 · IIT

출처에 기반한 짧은 요약입니다. 기사 전문을 재게시하지 않으며 AI의 도움을 받아 작성·번역합니다.

공개 저장소와 라이선스

GitHub · robotology/icub-models

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