오픈소스

Open Duck research project / UN

Open_Duck_Mini

BDX 드로이드의 미니 버전 제작. https://discord.gg/UtJZsgfQGe

Released Date unconfirmed · Checked Oct 25, 2026

☆ 4.5K7d: insufficient historyOct 25, 2026프로젝트 정보

UC Berkeley / US

버클리 휴머노이드 라이트

Berkeley Humanoid Lite v1 코드베이스

Released Date unconfirmed · Checked Oct 25, 2026

☆ 07d: insufficient historyOct 25, 2026프로젝트 정보

AI 삽화

Stanford University / US

토들러봇

토들러봇

Released Date unconfirmed · Checked Oct 25, 2026

☆ 7887d: insufficient historyOct 25, 2026프로젝트 정보

AI 삽화

University of Bonn / DE

NimbRo-OP

NimbRo-OP의 소스 코드 및 CAD 도면

Released Date unconfirmed · Checked Oct 25, 2026

☆ 287d: insufficient historyOct 25, 2026프로젝트 정보

Pollen Robotics / FR

마이크로덕

작고 두 발로 걷는 오리 로봇 🦆

Released Date unconfirmed · Checked Oct 25, 2026

☆ 11K7d: insufficient historyOct 25, 2026프로젝트 정보

RoboParty / CN

roboto_origin

Roboto_origin 완전 오픈소스 DIY 휴머노이드 로봇/萝博头 프로토타입 완전 오픈소스 DIY 휴머노이드 로봇

Released Date unconfirmed · Checked Oct 25, 2026

☆ 2.7K7d: insufficient historyOct 25, 2026프로젝트 정보

ROBOTIS / KR

ROBOTIS-OP3

ROBOTIS OP3용 ROS 패키지

Released Date unconfirmed · Checked Oct 25, 2026

☆ 1627d: insufficient historyOct 25, 2026프로젝트 정보

ROBOTIS / KR

ROBOTIS-THORMANG-MPC

THORMANG3의 모션을 위한 ROS 패키지입니다. MPC는 Motion PC를 의미합니다.

Released Date unconfirmed · Checked Oct 25, 2026

☆ 187d: insufficient historyOct 25, 2026프로젝트 정보

IIT / IT

iCub 모델

iCub 휴머노이드 로봇의 공식 URDF 및 SDF 모델.

Released Date unconfirmed · Checked Oct 25, 2026

☆ 477d: insufficient historyOct 25, 2026프로젝트 정보

ROBOTIS / KR

ROBOTIS의 AI Sapiens 공식 저장소에는 ROS 2 제어기, 하드웨어 인터페이스, 로봇 모델과 시뮬레이션 패키지가 공개돼 있습니다.

ROBOTIS의 AI Sapiens 공식 저장소에는 ROS 2 제어기, 하드웨어 인터페이스, 로봇 모델과 시뮬레이션 패키지가 공개돼 있습니다. 루트 소프트웨어 라이선스는 Apache-2.0이며, 하드웨어 설계나 가중치 전체가 같은 조건으로 공개됐다는 뜻은 아닙니다.

Released Date unconfirmed · Checked Oct 24, 2026

☆ 697d: insufficient historyOct 24, 2026프로젝트 정보

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