퍼서비어런스, 자율주행으로 화성 탐사차 주행 거리 기록 경신
NASA의 퍼서비어런스 로버가 화성에서 총 28.10마일(45.22킬로미터)을 주행해 오퍼튜니티의 탐사차 주행 거리 기록을 넘어섰습니다. AutoNav 시스템은 주행의 약 90퍼센트를 담당하며, 로버에 탑재된 지형 지도를 활용해 안전한 경로를 찾습니다. FPGA가 장착된 보조 프로세서는 이미지 처리 속도를 높입니다. 팀은 위치 불확실성을 줄이기 위해 Mars Global Localization도 추가했으며, 목표 설정과 경로 검토는 계속해서 사람이 담당합니다.
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